武欣，杜长龙，张佳佳（中国矿业大学机电学院，江苏徐州221008）例，对驱动系统中各部件的设计选型进行了分析。设计了液压自动张紧装置，并介绍了其工作原理。

　　输送带在带式输送机中既是牵引机构又是承载机构。它不仅应有足够的强度，还要有相应的承1驱动系统驱动系统是带式输送机的核心部件，合理地选择驱动方式可以改善输送机的传动性能。根据工作环境，本驱动装置采用异步电动机带限矩型液力耦合器和减速器驱动。电动机连接液力耦合器后再与减速器连接，减速器输出轴通过联轴器与传动滚筒连接，整个传动装置与输送机平行布置，并配有盘式制动器和逆止器，保证输送机安全制动，并防止逆转。如。

　　本输送机用于煤矿井下主斜井运输系统，原始参数：载能力。在煤矿井下使用时，必须选择阻燃输送带。阻燃带已系列化，根据mt147-92标准，选取st4000型阻燃输送带。s表示具有阻燃和抗静电性能，4 000表示输送带整体纵向拉断强度为4000根据以上数据可以得出，该输送机运量和运距都比较大，综合考虑巷道开拓情况及投资成本等因素，选择提高带速的方式来满足运量要求，但提高带速必须有以下条件保证：高质量托辊、输送机安全保障、输送机安装质量、通风要求。由此确定带速4 c――阻力系数；f――――模拟摩擦系数；l输送机的长度，m；qm――承载分支托辊单位长旋转部分质量，kg/m；qru――回程分支托辊单位长旋转部分质量，q-b――――单位长输送带的质量，kg/m；q单位长输送物料的质量，kg/m；fs1――特种主要阻力，n fs2――特种附加阻力，n；传动滚筒上的轴功率驱动电机所需功率根据工作环境及以上参数，确定本带式输送机采用双滚筒机头集中驱动，输送带缠绕方式如所示。

　　双滚筒传动按1：1分配两滚筒功率，各为总功率的1/2.这种分配电机、减速器及有关设备全一样，运转维护方便。两滚筒在一侧装有同步齿轮，保证其同步运行。

　　根据计算结果对初选输送带安全系数及垂度、初选托辊的承载能力等进行校核，均满足设计要求。

　　3驱动系统各部件选型设计（1）电动机电动机是输送机的动力源，根据计算得到驱动电机所需功率，选择yb系列三相异步电动机善电动机的启动工况，实现带式输送机的软启动与功率平衡，解决了同步性问题，而且性价比高。4张紧装置带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中，输送带会由于拉力和惯性的作用发生蠕变，能够导致输送带变长松弛而无法工作。张紧装置是保证输送带具有一定张紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。

　　本设计采用机头部液压自动张紧装置。该拉紧装置由液压缸及液压伺服系统等组成，采用大拉力张紧装置张紧输送带，同时配备张力传感器测定输送带的张力。当输送带张力发生变化，超过输送机正常运行的范围时，自动张紧装置能迅速调整输送带张力，从而保证输送机正常运行。

　　液压原理如所示，张紧时，电控系统使电磁换向阀到左位；由液压油泵排出的压力油先经过过滤器一单向阀一电磁换向阀一单向节流阀一液控单向阀后进入液压缸的活塞杆腔，使液压缸达到预定张紧力。当张紧油缸的工作压力达到额定值的1.5倍时，压力传感器发出信号，输送机启动。平稳启动后，压力传感器发出信号，使三位四通阀打到右位，当系统的工作压力调定为正常工作所需的压力后，压力传感器发出信号，使三位四通阀回到中位。当负载过大时，高压溢流阀9开启卸载，保护系统。当系统压力小于正常工作压力时，压力传感器发出信号，使三位四通阀打到左位，补油。系统的工作压力到正常工作压力后，压力传感器发出信号，使三位四通阀回到中位。

　　根据减速器摆放位置、结构及传动比设计该减速器为三级传动圆锥一圆柱齿轮减速器，第1级采用弧齿锥齿轮传动，输入轴与输出轴相互垂直，可使电动机、减速器与输送机机身平行布置，节约空间。第2、3级采用斜齿圆柱齿轮，保证平稳传动。

　　减速器输出轴与传动滚筒之间选用弹性柱销联轴器，电机与减速器之间选用yox11 750型液力耦合器联接。液力耦合器具有过载保护作用，能改学院在读硕士研究生。